История компании SsangYong ведет начало с 1954 года, когда была основана фирма Hadonwahn Motor Co (позже – Dong-A Motor Co. Ltd), которая выпускала внедорожники Korando. В 1988 году компания была переименована в SsangYong Motor Company.
SsangYong переводится как «два дракона» – это символ удачи. С 1991 года началось сотрудничество с фирмой Mercedes-Benz, в результате которого на новые модели стали устанавливать мерседесовские двигатели и трансмиссии.
В 1993 году дебютировал внедорожник Musso, через 2 года начался выпуск микроавтобуса Istana, а в 1997 году в производственной программе появился седан представительского класса с кузовом W124. В 1998 году фирма SsangYong вошла в состав Daewoo Group, но спустя два года, после банкротства Daewoo, вновь обрела независимость.
2001 год стал переломным – появилась новая модель REXTON, и, впервые за последние десять лет, компания SsangYong закончила год с положительным балансом (прибыль составила 11,53 млн. долл). Было продано 125 440 автомобилей.