Компания "Киа" была основана в декабре 1944г. В 1952г. фирмой был выпущен первый корейский велосипед, а в 1961г. – налажено сборочное производство мотоциклов. В 1973 году завершено сооружение сборочного комплекса легковых автомобилей и освоен выпуск первого корейского бензинового двигателя.
1974г. – начало серийной сборки малолитражного легкового автомобиля "Бриза".
В ноябре 1978г. разработан собственный дизельный двигатель, производство автомобилей стало основным направлением деятельности компании.
1979г. – освоена сборка автомобилей "Пежо 604" и "Фиат 132".
Сентябрь 1983г. – подписан договор о партнерстве "КИА" с "Маздой" (Япония).
Октябрь 1984г. – завершение строительства научно-исследовательского центра «КИА».
Сентябрь 1988г. – выпущен миллионный автомобиль.
Март 1990г. – изменение названия компании на "КИА Моторс Корп.".
Ноябрь 1990г. – введен в эксплуатацию новый автомобильный завод в Хвасоне.
Октябрь 1991г. – "КИА Спортэйдж" (Kia Sportage) и "КИА Сефиа" (Kia Sephia) впервые представлены на автосалоне в Токио.
Апрель 1992г. – образована компания "КИА Джапан Корп."
Октябрь 1992г. – образована компания "КИА Моторс Америка".
Ноябрь 1993г. – открытие испытательного полигона в Хвасоне.
Апрель 1994г. – подписано соглашение с фирмой "Карманн" (Karmann,ФРГ) о сборке "КИА Спортэйдж" в Германии.
Май 1995г. – экспорт "КИА" превысил 1 миллион автомобилей.
Июнь 1996г. – успех "КИА Спортэйдж" в авторалли по Сахаре "Восток-Запад".
В мае 1997г. по соглашению с компанией "КИА Моторс" на автомобилестроительном завод ЗАО "АВТОТОР" в г. Калининграде было освоено изготовление легковых автомобилей "Авела", "Рокста", "Кларус", "Спортэйдж" и микроавтобуса "Беста". Декабрь 1998г. – контрольный пакет акций "КИА Моторс Корп." переходит к "Хёндэ Моторс".
В октябре 1999г. после проведения большого комплекса строительно-монтажных работ на заводе ЗАО "АВТОТОР" был начат серийный выпуск автомобилей "БМВ" 5-й и 7-й серии, а производство автомобилей "КИА" было полностью выведено на вторую площадку. На автосборочном производстве №2 осуществляется производство автомобилей марки "КИА": внедорожников "Спортэйдж" и "Спортэйдж-Вагон", в том числе и по технологии полнокомплектной сборки со сваркой и окраской кузовов.
Также с конвейера сходят автомобили "гольф-класса" "Рио" в двух вариантах кузова – "седан" и "хэтчбек", автомобиля представительского класса "Маджентис" и минивэна "Карнивал". Проектная мощность автосборочного завода – 35 тысяч автомобилей в год. 2000г. – «КИА» вступает в стратегический союз с "Хёндэ" и "ДаймлерКрайслер".
В 2000г. на заводе ЗАО "АВТОТОР" завершены работы по пуску цехов сварки и окраски автомобильных кузовов, которые позволили вывести завод на качественно новый уровень – полнокомплектное автомобильное производство. Стремительный рост объемов продаж автомобилей калининградской сборки в 2003г. позволил "Киа" увеличить свою долю на автомобильном рынке России с 4,7% в 2002г. до 6,2% в 2003г.
По результатам работы компании в 2002-2003 годах 13 мая 2003 года в Словении ей был вручён приза лучшего дистрибьютера "Киа Моторс" по Центральной Европе и странам СНГ. Бестселлером продаж 2003г. стал автомобиль "Киа Рио". В первой половине этого года на российском рынке было реализовано уже 2 577 этих ярких и привлекательных автомобилей, или в 3,4 раза больше, чем в январе-июне 2002г.
С весны 2003г. эта модель устойчиво держится в десятке самых продаваемых в России иномарок. На втором месте по продажам идёт внедорожник "КИА Спортэйдж", сварка и окраска кузовов которого начиная с 2003г. осуществляется непосредственно на "АВТОТОРе". Его продажи за первые шесть месяцев 2003г. выросли почти вдвое – до 1 223 единиц, и он уже не первый год входит в тройку самых популярных иностранных джипов в России.
30 января 2003г. на производственных мощностях ЗАО "АВТОТОР" началось изготовление грузовых автомобилей "Киа" малого и среднего класса К2700II, К3000S и К3600II. Грузовики оснащены дизельными двигателями 2,7, 3,0 и 3,6 л, их грузоподъемность соответственно составит 1 150, 1 770 и 2 695 кг. Под заказ будут производиться автомобили со сдвоенной кабиной на 6 человек. В первом полугодии изготовлено 362 грузовых автомобиля "Киа". Действующие проектные мощности позволяют собирать до 2 000 грузовых автомобилей "Киа" в год.
7 августа 2003г. "АВТОТОР" и "ДЖЕНЕРАЛ МОТОРЗ" подписали соглашение о сотрудничестве, в рамках которого в г. Калининграде до конца 2003г. предполагается начать сборку автомобилей "Хаммер-2", а в 2004г. расширить спектр совместно производимой продукции за счёт новых брэндов легковых и грузовых автомобилей, а также бензиновых и дизельных двигателей.